UWB多目标异步定位及算法

摘要：基于到达时间法(T0A)和超宽带信息帧往返传输(I )原理，提出一种新的UWB多目标异步定位及其算法。系统节点均具有收发功能，在测量某个节点时，往返传输(RTr)的UWB帧只需使用一次，也不需要 睬证接收节点时钟严格同步的先纤连接等系统条件的限制。与同步方法相比较，本方法和算法具有低复杂性、一般性和实用性。仿真结果也表明其定位精度完全可以与同步TOA法或TDOA法相媲美。

关键词：超宽带(uwB)；定位；异步；往返传输(RTT)

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