张永顺，胡 庆
(重庆邮电大学，重庆4ooo65)
摘要：无线自组织网络(Ad Hoc)节点的位置信息提供路由选择及节点查询等功能。节点信号的到达时间(ToA)、到达时间差(TDOA)、信号到达入射角(AOA)和信号强度的测量值已被用作移动节点相对于参考信标的定位。对Ad Hoe网络节点定位进行了研究，基于所有节点均能提供TOMTDOA测量值的假定，提出一种仪通过部分有定位能力节点就可计算所有节点在Ad-Hoc网络中位置的方法。在此基础上，使用泰勒级数展开算法和二次WI．S估计求解非线性定位方程组，以获得更高的节点定位精度。
关键词：Ad Hoc；定位；TOMTDOA；泰勒级数展开；二次WLS估计
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