基于自适应律修改的MIMO非线性系统模糊控制

孙多青 ，高峻峰 ，马晓英 ，俞百印 ，李建红

(1．河北科技师范 院数理系，河北秦皇岛；2．中国空间技术研究院北京控制工程研究所，北京；
3．秦皇岛市道天高科技有限公司，河北秦皇岛；4．河北科技师范 学院馆，河北秦皇岛)
摘 要：针对一类不确定多输入多输出(MIMO)非线性系统，提出了一种新的间接自适应模糊控制设计方案，解决了提高模糊控制精度问题该方法对模糊逻辑系统中的未知参数设计了一种新的自适应学习律，证明了在此自适应律作用下，不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内，而且通过适当增大设计参数值，可使跟踪误差减小，提高了控制精度。通过对连续发酵过程控制的仿真研究验证了该方法的有效性。
关键词：非线性系统； 自适应控制；模糊控制；稳定性；发酵过程

1.本站下载资料均经检测，无木马，不使用所谓先下EXE的坑人高速下载！请从本站链接下载，它站转链均与本站无关。

2.为可持续发展，仅提供给本站用户下载，部分资料需金币下载。管理成员和VIP免费下载。

3.显示【本地下载】的为本站自建下载服务器，有速率及连接数限制，若下载不了请稍后再试。金币不会重复扣除。

4.欢迎发布下载资源，除首次奖励外，用户下载后发布者可获得50%下载积分奖励。| 资源发布教程

5.如何获得下载积分？ | #充值金币# | 如何加入VIP？| 即刻加入VIP用户！

6.如下载不了或有问题请到论坛建议区发贴，奖励50金币并会获得妥善处理（邮箱经常会被反垃圾拉截）。

*评分	给评分评分
*点评	Smilies 登录