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本书系统地介绍了与无线自组织网络、传感器网络和Mesh网络（WASM）安全相关的问题及对策。全书共分15章，内容分为两个部分：部分与无线自组织网络相关在基础和关键问题。第二部分详细讨论WASM中的安全攻击和对策。另外本书每章后面附有习题，利于读者对书中内容加深理解。 本书可作为高等院校相关专业研究生或高年级本科生的教材，也可供从事信息安全、计算机、通信、电子工程等领域工作的科技人员参考。 定价：68.00元 作者：[土耳其]凯伊瑞奇、[挪威]容春明 著；李勇 译 出版社：机械工业出版社 出版日期：2011-07-01 ISBN：9787111345749 字数：311000 页码：230 开本：16开 目录 第一部分无线自组织网络、传感器网络和Mesh网络 第1章绪论 1.1信息安全 1.1.1计算机安全 1.1.2通信安全 1.2本书范围 1.3本书组织 1.4电子资源 1.5复习题 第2章无线自组织网络、传感器网络和Mesh网络 2.1自组织网络和应用 2.1.1应用举例 2.1.2挑战 2.2传感器网络和执行器网络 2.2.1应用举例 2.2.2挑战 2.3Mesh网络 2.3.1应用举例 2.3.2挑战 2.4军事通信和网络 2.5影响无线自组织网络、传感器网络和Mesh网络设计的因素 2.5.1无线媒介 2.5.2网络体制 2.5.3流量特性 2.5.4服务质量需求 2.5.5移动性 2.5.6容错性 2.5.7操作环境 2.5.8能效需求 2.5.9可扩展性 2.5.10硬件需求和生产成本 2.6复习题 第3章无线媒介 3.1无线信道基础与安全 3.1.1容量 3.1.2电磁波频谱 3.1.3路径损耗和衰减 3.1.4其他传输衰减和干扰 3.1.5调制和解调 3.1.6曼彻斯特编码 3.1.7复用和双工 3.2高级无线电技术 3.2.1定向天线和智能天线 3.2.2软件无线电 3.2.3认知无线电 3.2.4多无线电/多信道系统 3.2.5MIMO系统 3.3复习题 第4章媒介访问和差错控制 4.1媒介访问控制 4.1.1一般的MAC协议 4.1.2无线自组织网络、传感器网络和Mesh网络MAC协议 4.2差错控制 4.2.1纠错 4.2.2错误检测 4.3无线城域网 4.3.1IEEE802.16 4.3.2WiMAX 4.4无线局域网 4.4.1IEEE802.11 4.4.2Wi-Fi 4.5无线个域网 4.5.1IEEE802.15.1 4.5.2蓝牙 4.5.3IEEE802.15.4 4.5.4ZigBee 4.5.5WiMedia 4.6复习题 第5章路由 5.1互联网协议和移动IP 5.1.1IPv4、IPv6和IP安全 5.1.2距离矢量和链路状态算法 5.1.3网络互连 5.1.4多播、地域群播、任播和广播 5.1.5移动IP 5.2无线自组织网络路由 5.2.1泛洪和gossiping协议 5.2.2自组织按需距离矢量路由（AODV） 5.2.3动态源路由 5.3无线传感器网络和执行器网络路由 5.3.1定向扩散 5.3.2基于信息协商的传感器协议（SPIN） 5.3.3低功耗自适应聚簇分层（LEACH）路由协议 5.3.4功耗感知多对多路由（PAMR）协议 5.4复习题 第6章可靠性、流和拥塞控制 6.1可靠性 6.1.1基于非应答的方案 6.1.2基于应答的方案 6.2流和拥塞控制 6.3复习题 第7章其他挑战和安全因素 7.1定位和位置 7.2时钟同步 7.3寻址 7.4数据聚合和融合 7.5数据查询 7.5.1数据库方法 7.5.2任务集 7.5.3其他数据查询方案 7.6覆盖 7.7移动性管理 7.8跨层设计 7.9复习题 第二部分无线自组织网络、传感器网络和Mesh网络安全 第8章自组织网络、传感器网络和Mesh网络中的安全攻击 8.1安全攻击 8.1.1被动攻击 8.1.2主动攻击 8.2攻击者 8.3安全目标 8.4复习题 第9章密码学 9.1对称加密 9.2非对称加密 9.3哈希函数和消息认证码 9.4层叠哈希 9.4.1哈希链 9.4.2哈希树 9.4.3定时高效流容忍损耗认证（TESLA） 9.5复习题 第10章挑战和方案：基本问题 10.1自组织网络自举安全 10.2传感器网络自举安全 10.3密钥分发、交换和管理 10.3.1标准 10.3.2密钥管理方案分类 10.3.3分担式方案 10.3.4分配式方案 10.4认证问题 10.5完整性 10.6复习题 第11章挑战和方案：保护 11.1隐私和匿名 11.2入侵检测 11.3抵御流量分析 11.4访问控制和安全人机交互 11.5基于软件的防篡改技术 11.5.1加密包装器 11.5.2代码扰乱 11.5.3软件水印和指纹识别 11.5.4守卫 11.6防篡改：硬件保护 11.7可用性和合理性 11.8复习题 第12章安全路由 12.1抵御对自组织路由的安全攻击 12.1.1抗虫洞攻击技术 12.1.2抗女巫攻击技术 12.1.3抗选择转发技术 12.1.4传感器网络安全路由 12.1.5增强安全的路由方案 12.2安全自组织路由协议 12.2.1无线传感器网络入侵容忍路由（INSENS） 12.2.2自组织网络认证路由（ARAN） 12.2.3按需安全自组织路由（ARIADNE） 12.2.4看门狗路径评价方案 12.2.5安全自组织按需距离矢量（SAODV）算法 12.2.6安全链路状态路由协议（S13P） 12.3进一步阅读 12.4复习题 第13章特定挑战和方案 13.1传感器网络安全协议（SPINS） 13.1.1传感器网络加密协议（SNEP） 13.1.2μTESLA 13.2垃圾邮件攻击的隔离区方案 13.3安全计费和奖励机制 13.3.1建立会话 13.3.2包传递 13.3.3应答传递 13.3.4终止会话 13.4安全节点定位 13.4.1检测恶意信标节点和重放信标信号 13.4.2抗位置估计攻击 13.5安全时钟同步 13.6安全事件和事件边界检测 13.6.1阶段1：错误节点检测 13.6.2阶段2：事件边界节点检测 13.6.3阶段3：改进事件边界节点检测 13.7复习题 第14章信息战和电子战 14.1电子支持 14.2电子攻击 14.3电子保护 14.4复习题 第15章标准 15.1X.800和RFC2828 15.1.1安全威胁和攻击 15.1.2安全服务 15.1.3安全机制 15.1.4安全服务和安全机制的关系 15.1.5安全服务和安全机制的布置 15.2有线对等保密（WEP） 15.2.1WEP工作机制 15.2.2WEP缺陷 15.3Wi-Fi保护接入（wPA） 15.3.1WPA工作机制 15.3.2WEP和WPA比较 15.3.3WPA2 参考文献

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《无线传感器网络中间件技术》是作者对多年从事无线传感器网络中间件相关技术研究和国家863项目成果的总结，共9章。《无线传感器网络中间件技术》首先介绍了无线传感器网络的基本概念和关键技术、常用的无线传感器网络操作系统以及典型的无线传感器网络中间件，探讨了无线传感器网络中间件体系结构设计方法和典型的中间件体系结构，详细介绍了作者的研究成果——基于Agent的无线传感器网络中间件DisWare以及基于DisWare的中间件平台软件MeshIDE，探讨了无线多媒体传感器网络中间件技术和基于无线传感器网络的普适计算中间件技术，给出了多个典型的无线传感器网络中间件应用实例。 作者: 王汝传 出版年: 2011-6 ISBN: 9787030312495 页数: 260 定价: 55.00元 目录 前言 第1章 无线传感器网络概述 1 1.1 无线传感器网络的概念 1 1.2 无线传感器网络的特征 2 1.3 无线传感器网络的发展与现状 4 1.3.1 发展简史 4 1.3.2 研究现状 5 1.3.3 发展趋势 6 1.4 无线传感器网络的关键技术 7 1.4.1 拓扑控制 7 1.4.2 路由协议 8 1.4.3 MAC协议 9 1.4.4 网络安全 10 1.4.5 定位 11 1.4.6 时间同步技术 12 1.4.7 数据管理技术 12 1.4.8 数据融合技术 13 1.5 无线传感器网络的应用前景 14 参考文献 16 第2章 无线传感器网络操作系统 18 2.1 无线传感器网络操作系统TinyOS 18 2.1.1 TinyOS简介 18 2.1.2 nesC语言 18 2.1.3 TinyOS的执行模型 31 2.1.4 TinyOS的通信机制 33 2.1.5 TinyOS应用程序开发与发布 36 2.2 无线传感器网络操作系统MantisOS 40 2.2.1 MantisOS简介 41 2.2.2 MantisOS的体系架构 41 2.2.3 MantisOS的通信机制 44 2.2.4 MantiOS应用程序开发与发布 45 2.3 无线传感器网络操作系统SOS 48 2.3.1 SOS简介 48 2.3.2 SOS的系统架构 48 2.3.3 SOS的通信机制 50 2.3.4 SOS应用程序开发与发布 53 参考文献 56 第3章 无线传感器网络中间件体系结构 57 3.1 无线传感器网络中间件体系结构概述 57 3.2 体系结构设计原则 62 3.3 无线传感器网络中间件设计方法与比较 63 3.4 现有的无线传感器网络中间件体系结构 64 3.4.1 基于Agent的中间件体系结构 65 3.4.2 基于分簇的中间件体系结构 67 3.4.3 基于组件的中间件体系结构 68 3.4.4 基于QoS的中间件体系结构 69 参考文献 70 第4章 典型的无线传感器网络中间件 73 4.1 Agilla 73 4.2 Cougar 74 4.3 DFuse 78 4.4 DSWare 81 4.5 Impala 84 4.6 IrisNet 89 4.7 MiLAN 91 4.8 SensorWare 94 4.9 TinyDB 101 4.10 其他中间件 103 参考文献 107 第5章 基于Agent的无线传感器网络中间件DisWare 109 5.1 基于移动Agent的中间件技术 109 5.1.1 移动Agent及其运行平台 109 5.1.2 基于移动Agent的无线传感器网络中间件需求分析 110 5.1.3 无线传感器网络移动Agent平台的优缺点 111 5.2 安全中间件技术 111 5.2.1 无线传感器网络面临的安全攻击 111 5.2.2 无线传感器网络的安全需求 112 5.2.3 无线传感器网络的数据传输安全机制 114 5.3 DisWare中间件软件的设计与实现 115 5.3.1 DisWare总体架构的设计 115 5.3.2 异构操作系统互通信问题 117 5.3.3 基于移动Agent的中间件平台的实现 119 5.3.4 Agent指令系统 129 第6章 DisWare中间件平台软件MeshIDE 136 6.1 Eclipse平台概述 136 6.1.1 Eclipse平台体系结构 136 6.1.2 Eclipse主要功能模块 138 6.1.3 Eclipse插件实现 140 6.2 无线传感器网络集成开发平台MeshIDE概述 143 6.3 无线传感器网络集成开发平台MeshIDE for TinyOS 144 6.3.1 平台设计目标和功能分析 145 6.3.2 MeshIDE for TinyOS模块设计 147 6.3.3 TinyOSEnvironment编译环境模块设计 153 6.3.4 MeshIDE for TinyOS平台运行 157 6.3.5 MeshIDE for TinyOS应用实例 161 6.4 无线传感器网络集成开发平台MeshIDE for DisWare 165 6.4.1 平台设计目标和功能分析 165 6.4.2 MeshIDE for DisWare平台架构 166 6.4.3 MeshIDE for DisWare模块设计 168 6.4.4 MeshIDE for DisWare平台运行 170 6.4.5 MeshIDE for DisWare应用实例 173 参考文献 175 第7章 无线多媒体传感器网络中间件技术 176 7.1 无线多媒体传感器网络概述 176 7.1.1 无线多媒体传感器网络的产生和发展 176 7.1.2 基本概念与体系结构 177 7.1.3 WMSN特点 179 7.1.4 影响WMSN设计的因素 179 7.1.5 典型应用 181 7.2 WMSN中间件设计需求 182 7.3 一种基于Agent的WMSN中间件 183 7.3.1 参考体系结构 183 7.3.2 多媒体数据动态重配置处理 185 7.3.3 网络资源动态重配置 187 参考文献 192 第8章 基于无线传感器网络的普适计算中间件技术 196 8.1 普适计算中间件 196 8.1.1 普适计算概述 196 8.1.2 普适计算中间件的定义 197 8.1.3 普适计算中间件的特点 197 8.1.4 普适计算中间件的研究现状 198 8.2 基于无线传感器网络的普适计算中间件设计 201 8.2.1 体系结构 201 8.2.2 关键技术 202 8.3 中间件应用实例 206 8.3.1 自助旅游服务系统设计 206 8.3.2 系统实现 211 参考文献 217 第9章 无线传感器网络中间件应用 219 9.1 基于中间件的医疗健康护理系统 219 9.1.1 应用背景的概述 219 9.1.2 无线医疗传感节点的设计 220 9.1.3 系统架构 226 9.1.4 系统实现 227 9.2 基于中间件的环境监测系统 236 9.2.1 应用背景概述 236 9.2.2 环境监测节点的设计与实现 238 9.2.3 系统架构 239 9.2.4 系统实现 240 9.3 基于多媒体中间件的智能家居应用系统 244 9.3.1 应用背景的概述 244 9.3.2 多媒体节点的设计 244 9.3.3 系统架构 254 9.3.4 系统实现 254 参考文献 260

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本书是关于无线传感器网络原理、设计和应用的学术专著，系统阐述了无线传感器网络的原理，深入探讨了设计过程和应用实例。本书内容包括，无线传感器网络的原理、硬件和嵌入式软件设计、路由策略、汇聚节点位置的优化布局、与IEEE 80211b系统的互扰抑制、传感器数据融合与事件检测、安全防御、移动目标的定位与跟踪、面向物流管理的无线射频识别与无线传感器网络的混合网络、物联网，以及智能家居系统和建筑物消防安全防护。 本书面向的主要读者是在校大学生，其次是研究和开发人员。本书也适合任何有兴趣深入了解无线传感器网络的读者。 作者: ［英］杨双华（Shuang Hua Yang） 译者: 张燕 叶成荫 王宏亮 出版社: 机械工业出版社 出版年: 2015-5 ISBN: 9787111495703 装帧: 平装 定价: 68.00 原作名: Wireless sensor networks：principles，design and applications 丛书: 国际信息工程先进技术译丛 目录 译者序 原书致谢 原书前言 第1章 绪论 1.1无线通信技术 1.2无线传感器网络 1.3无线传感器网络的应用领域 1.4无线传感器网络设计与实现中的挑战 1.5本书的目标 参考文献 第2章 无线传感器网络的原理 2.1引言 2.2 IEEE 802.15.4协议和无线传感器网络 2.2.1开放式系统互联模型和无线传感器网络协议栈 2.2.2 IEEE 802.15.4协议概述 2.2.3全功能设备和精简功能设备 2.2.4 IEEE 802.15.4协议的拓扑结构 2.2.5 IEEE 802.15.4协议的无线系统多路访问 2.3 使用IEEE 802.15.4协议构建无线传感器网络 2.3.1无线信道评估 2.3.2网络初始化 2.3.3网络构建公告 2.3.4监听/启动连接申请 2.3.5监听/启动移除申请 2.3.6网络命令发送/接收 2.3.7数据发送和接收 2.3.8时隙和非时隙具有冲突避免的载波侦听多路访问 2.3.9 IEEE 802.15.4协议的数据传输小结 2.4 ZigBee和无线传感器网络 2.4.1 ZigBee协议栈结构 2.4.2 ZigBee拓扑结构 2.4.3 ZigBee地址分配方案 2.4.4 ZigBee管理机制 2.5 6LoWPAN和无线传感器网络 2.6小结 参考文献 第3章 无线传感器网络的硬件设计 3.1通用无线传感器网络节点体系结构 3.2片上系统和基于组件设计 3.3设计准则 3.3.1微处理器的选择 3.3.2通信设备选择 3.3.3传感器设计 3.3.4电源设计 3.4设计案例 3.4.1温度传感器设计 3.4.2一氧化碳传感器设计 3.4.3传感器节点电路设计 3.5电源管理 3.6能量捕获 3.6.1太阳能捕获单元 3.6.2最大功率点跟踪单元 3.6.3电源管理单元 3.6.4设计案例 3.7小结 参考文献 第4章 无线传感器网络的嵌入式软件设计 4.1引言 4.2无线传感器网络的嵌入式软件设计 4.2.1基于Jennic ZigBee的应用开发 4.2.2基于Contiki 6LowPAN的应用开发 4.3传感器驱动程序设计 4.3.1传感器驱动程序设计一般步骤 4.3.2模拟流量传感器驱动程序设计 4.3.3数字温度传感器驱动程序设计 4.4基于IEEE 802.15.4的无线传感器网络实现 4.5无线传感器网络与外部公共网络的桥接 4.6小结 参考文献 第5章 无线传感器网络中的路由技术 5.1引言 5.2无线传感器网络中的路由协议分类 5.2.1平面路由协议 5.2.2分层路由协议 5.2.3基于地理位置的路由协议 5.3 Adhoc网络按需距离矢量路由协议 5.3.1 Adhoc网络按需距离矢量路由协议原理 5.3.2 Adhoc网络按需距离矢量路由协议的消息格式 5.3.3 Adhoc网络按需距离矢量路由协议简化版本的实现 5.4簇树路由协议 5.4.1单簇网络 5.4.2多簇网络 5.5能量感知路由协议 5.6小结 参考文献 第6章汇聚节点位置的优化布局 6.1引言 6.2汇聚节点位置布局的挑战 6.3汇聚节点位置布局方法的分类 6.3.1汇聚节点的静态位置布局 6.3.2动态汇聚节点位置布局 6.3.3移动汇聚节点位置布局 6.4静态多汇聚节点的位置布局优化 6.4.1系统假设 6.4.2简化路由协议 6.4.3能耗模型 6.4.4多汇聚节点的位置布局优化 6.5位置布局优化问题的求解 6.6小结 参考文献 第7章 无线传感器网络与IEEE 802.11b系统的互扰抑制 7.1引言 7.2无线传感器网络的共存与互扰 7.3性能指标 7.3.1物理层性能指标 7.3.2媒体访问控制层性能指标 7.4 IEEE 802.15.4中的共存机制 7.4.1直接序列扩频 7.4.2频分多址 7.4.3具有冲突避免的载波侦听多路访问 7.5 IEEE 802.11b和IEEE 802.15.4间的互扰抑制 7.5.1频段分离 7.5.2能量互扰和物理分离 7.5.3 IEEE 802.15.4中的互扰抑制建议 7.6先进互扰抑制策略 7.6.1自适应互扰感知的多信道分簇 7.6.2自适应无线信道分配 7.6.3连续数据传输 7.6.4多跳数据传输控制 7.7实验研究 7.7.1单跳传输 7.7.2多跳传输 7.8小结 参考文献 第8章传感器数据融合和事件检测 8.1引言 8.1.1传感器数据特征 8.2传感器数据融合技术 8.2.1传感器数据预处理 8.2.2传感器数据挖掘 8.2.3传感器数据后处理 8.3事件检测 8.3.1基于阈值的事件检测 8.3.2基于时空模式的事件检测 8.4具有邻里支持的通用传感器状态模型 8.4.1通用传感器状态模型 8.4.2邻里支持模型 8.5基于传感器状态模型的事件检测 8.5.1基于阈值的事件检测 8.5.2基于时空模式的事件检测 8.6传感器网络数据库 8.7小结 参考文献 第9章 无线传感器网络安全防御 9.1开放式系统互联安全防御的基本概念 9.2无线传感器网络安全防御的挑战 9.3无线传感器网络面临的攻击分类 9.4 ZigBee安全防御服务 9.4.1用于ZigBee安全防御的密码学 9.4.2 ZigBee安全密钥和信任中心 9.4.3密钥传输与密钥构建 9.5防御拒绝服务攻击的典型策略 9.6基于无线传感器网络的智能家居系统拒绝服务深攻击的防御 9.6.1虚拟家居：拒绝服务攻击监视和防御触发 9.6.2远程家居服务器和拒绝服务防御服务器 9.6.3虚拟家居：拒绝服务攻击转移机制 9.6.4虚拟家居的实现 9.7利用虚拟家居防御拒绝服务对智能家居的攻击的实现 9.7.1远程家居客户端 9.7.2远程家居服务器 9.7.3拒绝服务防御服务器 9.7.4家居网关 9.8测评 9.8.1攻击工具 9.8.2基于无线传感器网络智能家居的拒绝服务深攻击的分析 9.8.3家庭网关上拒绝服务深攻击的分析 9.9小结 参考文献 第10章 移动目标的定位与跟踪 10.1引言 10.2距离测定 10.2.1接收端信号强度指示 10.2.2链路质量指示 10.2.3信号到达时间 10.2.4信号到达的时间差 10.3定位方法 10.3.1三角定位法 10.3.2指纹定位法 10.3.3质心定位法 10.4定位准确度的提高 10.4.1环境因素的引入 10.4.2无线信号异常值的消除 10.4.3进化优化算法 10.5多移动目标跟踪 10.6案例研究：地下隧道移动目标跟踪 10.7小结 参考文献 第11章 面向物流管理的无线射频识别/无线传感器网络的混合网络 11.1引言 11.2无线射频识别技术 11.2.1无线射频识别标签 11.2.2无线射频识别读取设备 11.3无线射频识别与传感器的混合网络 11.3.1读取式传感器 11.3.2标签式传感器 11.4通用无线射频识别与传感器混合网络体系结构 11.5人道救援物流管理可行方案 11.6小结 参考文献 第12章 物联网 12.1引言 12.2物联网的特征与挑战 12.3无线传感器网络与因特网连接 12.3.1前端代理解决方案 12.3.2网关解决方案 12.3.3TCP/IP解决方案 12.4面向服务的物联网体系结构 12.4.1传感器服务发布 12.4.2本地历史数据库 12.4.3传感器域名服务器 12.4.4实施方案 12.5应急响应物联网的可行实现 12.6小结 参考文献 第13章 基于ZigBee的智能家居系统：IndeedNet 13.1引言 13.2现有智能家居系统的分析 13.3智能家居系统体系结构 13.4系统实现 13.4.1基于ZigBee的智能家居系统的实现 13.4.2智能家居网关的实现 13.4.3虚拟家居的实现 13.4.4智能家居设备开发 13.5系统测评 13.6结论 参考文献 第14章 建筑物消防安全防护：SafetyNET 14.1引言 14.2系统架构 14.3 SafetyNET专用设备 14.4移动消防车载网络 14.5 SafetyNET无线传感器网络 14.5.1 SafetyNET协调器 14.5.2 SafetyNET路由器 14.5.3 SafetyNET终端设备 14.5.4 SafetyNET适配器 14.6现场试验 14.7小结 参考文献 第15章 结论 15.1总结 15.2未来发展研究展望 参考文献 名词术语

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《无线传感器网络与移动机器人控制》深入论述了传感器网络和移动机器人的概念、特点和关键技术，第一次将移动机器人和传感器网络结合进行探索分析，反映出无线传感器网络和移动机器人技术的最新研究成果和发展方向。全书围绕分布式传感与控制系统的新形式——传感器网络与移动机器人系统展开，共分11章，分别从传感器网络的系统结构、路由、节点定位、移动机器人的控制框架、定位与导航、控制策略、仿真系统与实验平台和智能空间等角度阐述，内容丰富新颖，理论研究与技术开发、应用分析并重，涉及面广。 作者: 李文锋 出版年: 2009-1 ISBN: 9787030235480 页数: 266 定价: 55.00元 《21世纪先进制造技术丛书》序 序 前言 第1章绪论 1.1无线传感器网络研究 1.1.1无线传感器网络的基本特点 1.1.2无线传感器网络的发展现状与趋势 1.2移动机器人研究 1.3无线传感器网络与移动机器人系统 1.3.1无线传感器网络和多移动机器人的比较 1.3.2无线传感器网络和移动机器人的结合 1.3.3无线传感器网络和移动机器人系统的关键技术 1.4全书的组织结构 1.5小结 第2章无线传感器网络体系结构与构成 2.1无线传感器网络结构 2.1.1无线传感器网络的基本结构形式 2.1.2基于分布式订阅/发布/通知框架的应用结构 2.1.3基于移动Agent应用的无线传感器网络结构 2.2无线传感网络相关协议及重要支持技术 2.2.1数据链路层协议 2.2.2路由协议 2.2.3时间同步 2.2.4数据融合 2.3无线传感器网络节点结构 2.4节点上微型操作系统 2.4.1无线传感器网络节点的操作系统需求 2.4.2TinyOS操作系统 2.5ZigBee技术 2.6小结 参考文献 第3章无线传感器网络的路由技术 3.1引言 3.2无线传感器网络中的QoS支持 3.2.1WSNs中的QoS要求 3.2.2WSNs中QoS支持的主要问题 3.3基于QoS的自适应分簇算法 3.3.1QAC算法模型 3.3.2QAC特点 3.3.3QAC实例计算对比 3.4两阶段成簇自适应分簇算法 3.4.1TCF的技术基础 3.4.2算法过程 3.4.3性能对比计算 3.5基于K-means的能量平衡消耗分簇算法 3.5.1算法模型 3.5.2计算实例 3.6小结 参考文献 第4章无线传感器网络节点定位技术 4.1引言 4.2节点定位的常用技术和典型定位系统 4.2.1常用的测距方法 4.2.2非测距的定位算法 4.2.3典型定位系统 4.3加权质心定位算法 4.3.1改进Euclidean定位计算 4.3.2无线电传播路径损耗模型分析 4.3.3加权质心定位计算 4.3.4算法过程 4.3.5计算实例 4.4基于移动机器人的节点定位算法 4.4.1算法模型 4.4.2算法过程 4.4.3计算实例 4.5小结 参考文献 第5章移动机器人系统与控制框架 5.1移动机器人控制体系结构 5.2常见的移动机器人控制系统 5.2.1Saphira 5.2.2TeamBots 5.2.3Xavier 5.2.4ISR/Berra 5.2.5国内移动机器人系统 5.3移动机器人控制框架研究 5.3.1TCA 5.3.2OROCOS@KTH 5.3.3Player 5.4基于网络的移动机器人控制 5.4.1传统网络机器人的控制 5.4.2基于Player和Web服务器的网络机器人控制和协作 5.4.3基于嵌入式技术的小型网络机器人控制 5.5传感器网络环境下移动机器人的控制框架 5.5.1移动机器人的平台框架 5.5.2移动机器人的混合式控制体系结构 5.6小结 参考文献 第6章移动机器人的定位与导航 6.1引言 6.2移动机器人定位方式 6.2.1相对定位 6.2.2绝对定位 6.3室内移动机器人超声波定位系统 6.3.1系统原理及工作流程 6.3.2节点上的程序系统 6.3.3传感器节点 6.3.4仿真分析 6.4同时定位与制图算法 6.4.1同时定位与制图算法介绍 6.4.2SLAM算法性质 6.4.3SLAM算法分类 6.4.4一种基于线特征的SLAM算法 6.4.5SLAM算法仿真 6.4.6基于SLAM的导航算法 6.5小结 参考文献 第7章移动机器人运动控制策略 7.1引言 7.2单个移动机器人路径规划 7.2.1基于模型的控制 7.2.2基于规则的控制 7.3多机器人系统编队控制 7.3.1集中式控制 7.3.2分布式控制 7.4多机器人系统的动态特性分析 7.5小结 参考文献 第8章机器人仿真系统 8.1引言 8.2几种典型的机器人仿真系统 8.2.1MicrosoftRoboticsStudio 8.2.2MissionLab 8.2.3MultiSim 8.2.4Swarm 8.3Player/Stage 8.3.1概述 8.3.2Player介绍 8.3.3Stage 8.3.4world文件和cfg文件 8.3.5仿真实例 8.4VisualRobotSoft 8.4.1仿真软件总体设计 8.4.2仿真软件功能设计 8.4.3仿真实例 8.5小结 参考文献 第9章分布式传感与控制系统的消息订阅/发布/通知模型 9.1引言 9.2分布式系统的消息订阅/发布/通知模型 9.3固定结构系统的消息订阅/发布/通知模型 9.3.1模型的实现 9.3.2在Player/Stage中的应用实例 9.4Nornadic系统中的消息订阅/发布/通知模型 9.4.1模型的需求及实现 9.4.2单数据源的控制节点漫游 9.4.3多数据源的控制节点漫游 9.5基于AODV的移动Ad-hoc类型系统的消息订阅/发布/通知模型 9.6小结 参考文献 第10章无线传感器网络一机器人系统实验平台 10.1引言 10.1.1通用网络仿真平台的二次开发 10.1.2专用无线传感器网络仿真平台 10.1.3无线传感器网络工程实验床 10.2无线传感器网络一机器人实验平台系统体系结构 10.2.1系统控制平台 10.2.2传感信息采集 10.2.3服务器 10.2.4客户端 10.3GIS环境信息的注入与多Agent仿真 10.3.1GIS环境信息的注入 10.3.2典型多Agent仿真平台——A-globe 10.4系统硬件平台 10.4.1多功能Sink节点 10.4.2无线传感器节点MICAz 10.4.3移动机器人 10.5远程Web监控 10.5.1网络服务程序 10.5.2基于Web的平台数据监控 10.6小结 参考文献 第11章智能空间关键技术与应用 11.1引言 11.1.1智能空间的主要特征 11.1.2智能空间的关键技术 11.2智能空间中的实体协同 11.2.1资源描述和发现机制 11.2.2基于代理的多网络通信机制 11.3支持智能空间的传感器网络的网格服务系统 11.3.1概述 11.3.2传感器网络和网格系统 11.3.3系统框架和体系结构 11.3.4服务实现和应用场景 11.4智能空间中移动机器人的位置感知 11.5智能空间中的移动智能终端 11.5.1智能空间与游牧服务 11.5.2融入智能空间的移动智能终端 11.5.3基于MIT的应用原型 11.6小结 参考文献

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《无线传感器网络信号处理》从信号处理角度来阐述传感器网络的检测、估计问题，特别是分布式的信号处理和通信算法。旨在系统讨论无线传感器网络信号处理理论，为无线传感器网络低功耗信号处理提供了理论基础和方法，因此要求读者具有一定的统计信号处理基础知识背景。全书分为七个部分：分布式检测、无融合中心的分布式检测、估计理论基础、1bit量化、分布式降维估计、分布式一致估计和定位技术，着重于讨论传感器网络分布式信号处理问题。 作者: 方俊 出版社: 国防工业出版社 ISBN: 9787118107111 出版时间:2016年01月 装帧: 平装-胶订 定价: 98元 目录 第1章 概述 1.1 无线传感器网络的特点 1.1.1 无线传感器网络的检测 1.1.2 无线传感器网络的估计 1.1.3 无线传感器网络的定位 1.2 无线传感器网络的应用 1.2.1 大鸭岛实验 1.2.2 狙击手侦测系统 1.2.3 冰川监测 1.2.4 俄勒冈州葡萄园 1.3 无线传感器网络的主要挑战 1.4 本书章节安排 参考文献 第2章 无线传感器网络的分布式检测 2.1 二元假设检验理论 2.1.1 纽曼—皮尔逊准则 2.1.2 贝叶斯准则 2.2 分布式信号检测局部最优化 2.2.1 两个传感器的局部最优随机信号检测 2.2.2 窄带信号 2.3 非参数分布式检测 2.4 CFAR分布式检测 2.4.1 分布式单元平均恒虚警率（CA—CFAR）检测 2.4.2 分布式有序统计量恒虚警率（OS—CFAR）检测 2.4.3 分布式CFAR检测应用举例 2.5 鲁棒性分布式检测 2.6 分布式序贯检测 2.6.1 集中式序贯检测 2.6.2 融合中心的分布式序贯检测 2.6.3 快速分布式检测 参考文献 窘3章 无融合中心的分布式检测 3.1 分布式检测与网络拓扑设计 3.1.1 分布式贝叶斯检测 3.1.2 全局最优检测性能 3.1.3 拓扑最优化 3.2 分布式置信传播检测 3.2.1 MAP检测基础 3.2.2 置信传播 3.2.3 一致收敛性 3.2.4 特殊拓扑 3.2.5 修正的BP算法 3.3 连续一致性检测 3.3.1 集中式检测 3.3.2 分布式检测 3.3.3 渐进最优检测 3.3.4 实验结果 3.4 扩散式检测 3.4.1 信号模型 3.4.2 集中式检测 3.4.3 分布式检测 3.4.4 分布式RLS与LMS估计 3.4.5 分布式RLS与LMS检测 参考文献 第4章 传感器网络估计理论基础 4.1 估计理论基础 4.1.1 点估计 4.1.2 无偏估计量、最小方差估计量 4.1.3 最大似然估计量（MLE） 4.1.4 充分性 4.2 估计量的评优准则 4.2.1 无偏性 4.2.2 有效性 4.2.3 一致性 4.3 无线传感器网络的估计 4.3.1 无中心节点的观测和估计 4.3.2 在高斯噪声下的分布式极大似然估计 4.3.3 在稀疏性约束下的分布式回归最小平方估计 4.3.4 在空间相关的观测下的分布式的参数估计 参考文献 第5章 分布式估计与1bit量化 5.1 带限无线传感器网络的通用分布式估计 5.1.1 已知噪声分布的分布式估计器设计 5.1.2 未知噪声分布的分布式估计器 5.2 带限信号的自适应分布式估计 5.2.1 固定量化的分布式估计 5.2.2 自适应分布式估计 5.2.3 能量检测与估计中的自适应量化方案 5.2.4 基于GLRT检测器的融合中心 5.3 非均匀感知环境下的分布式估计 5.4 基于超平面向量量化的分布式估计 参考文献 第6章 分布式降维估计 6.1 分布式降维估计概述与最佳线性无偏估计方法 6.2 理想信道条件下的分布式降维估计 6.2.1 问题描述 6.2.2 最优压缩矩阵设计 6.3 非理想信道条件下的分布式降维估计 6.3.1 降维维度已知情况 6.3.2 降维估计与降维维度优化 参考文献 第7章 分布式一致估计 7.1 介绍 7.2 基本原理 7.2.1 平均一致性更新 7.2.2 收敛率 7.2.3 拉普拉斯矩阵 7.3 常见一致性算法 7.3.1 快速线性迭代一致性估计 7.3.2 最小均方差一致性估计SLEM 7.4 优化后的分布式一致性算法 7.4.1 多项式滤波器运用于分布式一致性算法 7.4.2 时序平均分布式一致性估计 7.4.3 考虑连接中断和信道噪声的分布式一致性估计 参考文献 第8章 无线传感器网络中的定位算法 8.1 定位算法简介 8.2 基于能量的定位算法 8.2.1 最大似然估计源定位算法 8.2.2 基于凸集投影的源定位算法 8.3 其他定位算法 8.3.1 基于距离的定位算法 8.3.2 非基于测距的定位算法 8.4 高效无线定位算法 8.4.1 基于量化数据的无线传感器网络的源定位算法 8.4.2 基于二值量化数据的无线传感器网络的源定位算法 参考文献

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本书较为全面地介绍了无线传感器网络的各项关键技术，特别是无线传感器网络设计与实现所涵盖的硬件设计、信息与信号处理以及通信网络等领域的核心技术，并对无线传感器网络的技术发展及主要研究成果进行了全面介绍。本书详细论述了无线传感器网络的体系结构和通信协议，结合应用实例介绍了针对各种问题的不同解决方案，阐述了不同协议与体系结构之间的逻辑关系，并深入研究了相关的协议机制，还讨论了无线传感器网络中各个协议的适用条件。全书共分为14章，分别为：绪论、单节点体系结构、网络体系结构、物理层、MAC协议、链路层协议、命名与寻址、时间同步、位置与定位、拓扑结构控制、路由协议、以数据为中心的和基于内容的网络、传输层与服务质量、高级应用支持。本书在深入介绍无线传感器基本原理的同时，给出了许多具有普遍指导意义的应用实例，是一本理论性与实践性结合得比较好的书。 　　本书既可以作为研究生和大学本科高年级学生的教学参考书，也可以供相关领域的工程技术人员阅读参考。 作者:[德]卡勒、维里西 著；邱天爽 译 出版社: 电子工业出版社 出版年: 2007-01-01 ISBN: 9787121035067 页数: 429 装帧: 平装 定价: 49.0 目录 第1章　绪论 1.1环境智能化的景象 1.2应用举例 1.3应用的类型 1.4WSN的挑战性 1.5为什么说传感器网络是不同的 1.6无线传感器网络的技术要求 第一部分　体系结构 第2章单节点体系结构 2.1硬件组成 2.2传感器节点的能量消耗 2.3操作系统与运行环境 2.4传感器节点的一些例子 2.5小结 第3章网络体系结构 3.1传感器网络的构想 3.2目标的最优化与品质参数 3.3WSN的设计原理 3.4WSN的服务接口 3.5网关 3.6小结 第二部分　通信协议 第4章物理层 4.1概述 4.2无线信道与通信基本问题 4.3WSN物理层与收发机设计的考虑 4.4进一步阅读的文献 第5章MAC协议 5.1无线MAC协议的基本知识 5.2低占空比协议与唤醒的概念 5.3基于竞争的协议 5.4基于时间表的协议 5.5IEEE802.15.4MAC协议 5.6关于IEE802.11和蓝芽 5.7进一步阅读的文献 5.8小结 第6章链路层协议 6.1基本知识：任务与要求 6.2差错控制 6.3组帧 6.4链路管理 6.5小结 第7章命名与寻址 7.1基本原理 7.2无线传感器网络中的名称与地址管理 7.3MAC地址的分配 7.4局部唯一性地址的分布式分配 7.5基于内容的寻址和地理位置寻址 7.6小结 第8章时间同步 8.1时间同步问题的简介 8.2基于发送/接收的同步协议 8.3基于接收/接收的同步协议 8.4进一步阅读 第9章位置与定位 9.1无线传感器网络定位的特点 9.2定位方法 9.3测边定位问题的数学基础 9.4单跳定位 9.5多跳环境中的定位 9.6锚节点的配置对定位的影响 9.7进一步阅读 9.8小结 第10章拓扑结构控制 10.1动机与基本思路 10.2平面网络中的拓扑结构控制——功率控制 10.3采用控制集的层次型网络 10.4分簇式层次型网络 10.5层次型拓扑结构和功率控制相结合 10.6自适应节点活动 10.7小结 第11章路由协议 11.1转发与路由选择的各种问题 11.2谣传法与基于代理的单播转发 11.3能量高效型单播 11.4广播与多播 11.5地理位置路由 11.6移动的节点 11.7小结 第12章以数据为中心的和基于内容的网络 12.1概述 12.2以数据为中心的路由 12.3数据融合 12.4以数据为中心的存储 12.5小结 第13章传输层与服务质量 13.1无线传感器网络的传输层和服务质量 13.2覆盖率与部署 13.3可靠数据传输 13.4单个分组传递 13.5块传递 13.6拥塞控制和数据率控制 第14章高级应用支持 14.1高级网内处理 14.2安全性问题 14.3特定应用支持 缩略语 参考文献

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本书从通信协议的分层和网络节点的设计两个方面详细介绍了如何构建无线传感器网络，还介绍了无线器件本身的设计规范。内容包括：无线传感器网络概述、无线传感器网络的发展、物理层、数据链路层、网络层、具体实现中的有关问题、功率管理、天线和射频性能的定义、电磁兼容、静电放电、无线传感器网络协议、总结和未来发展机遇展望。本书内容丰富，覆盖面广，叙述深入浅出，是不可多得的无线传感器网络设计的指导手册，也可作为无线通信、网络技术和传感器技术等专业的教学参考书。 作者: 卡拉维 (Edgar H.Callaway Jr) 译者: 王永斌 出版社: 电子工业出版社 出版年: 2007-1 ISBN: 9787121033438 页数: 404 装帧: 平装 定价: 40.0 作者简介 Edgar H.Callaway，Jr，于1979年获得佛罗里达Gainesville大学数学学士学位，1983年获得电机工程学硕士学位，1987年在位于佛罗里达Davia的Nova大学(现在的Nova-Southeastern大学)获得工商管理硕士学位，2002年在佛罗里达Roca Raton的Atlantic大学获得计算机工程博士学位。 目录 第1章 无线传感器网络概述 1.1 应用和目标 1.2 网络性能指标 1.3 本书的贡献 1.4 本书内容的组织 参考文献 第2章 无线传感器网络的发展 2.1 早期无线网 2.2 无线数据网 2.3 无线传感器及相关网络 2.4 结论 参考文献 第3章 物理层 3.1 引言 3.2 物理层实例 3.3 一种实用的无线传感器网络物理层设计 3.4 仿真及结果 3.5 结论 参考文献 第4章 数据链路层 4.1 引言 4.2 介质访问控制技术 4.3 仲裁设备（MD） 4.4 系统分析与仿真 4.5 结论 参考文献 第5章 网络层 5.1 引言 5.2 一些网络设计例子 5.3 基于簇树结构的无线传感器网络设计 5.4 仿真 5.5 结果 5.6 结论 参考文献 第6章 具体实现中的有关问题 6.1 引言 6.2 系统分解方案的确定 6.3 换能器接器 6.4 时基准确度和平均功耗 6.5 结论 参考文献 第7章 功率管理 第8章 天线和射频性能的定义 第9章 电磁兼容 第10章 静电放电 第11章 无线传感器网络协议 第12章 总结和未来发展机遇展望 附录A 信号处理工作室（SPW） 附录B WinneuRFon 附录C 无线传感器网络收发器集成电路示例 词汇表

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路由选择和拓扑控制作为无线传感器网络中的支撑技术是当前无线传感器网络研究领域的热点之一。 《无线传感器网络路由与拓扑控制技术》在对常见的无线传感器网络路由协议以及拓扑控制算法进行介绍、分析的基础上，根据不同应用需求对相应的路由和拓扑控制技术进行了研究。 《无线传感器网络路由与拓扑控制技术》侧重基本概念和基础技术，强调原理和方法。《无线传感器网络路由与拓扑控制技术》内容可作为高等学校和科研院所计算机及相关专业科研人员的参考文献，同时也可供从事该领域相关研究的硕士、博士研究生学习和参考。 作者: 吕艳辉 / 张德育 / 冯永新 等 出版社: 国防工业出版社 ISBN: 9787118113211 装帧: 平装-胶订 定价: 79元 作者简介 吕艳辉，沈阳理工大学信息学院教授，主要从事电子信息、计算机通信网等领域的研究与教学工作，现为沈阳理工大学优秀青年骨干教师，曾经参与科技部中国-斯洛文尼亚政府间的科技合作项目“面向语义网的新型软件体系及工具平台研究”，国家自然科学基金项目“模糊XML数据管理若干关键技术的研究”等。 第1章 绪论 1.1 无线传感器网络基本概念 1.2 无线传感器网络的特点 1.3 无线传感器网络的应用 1.4 现存技术问题 第2章 无线传感器网络节能路由技术分析 2.1 无线传感器网络结构 2.1.1 网络体系结构 2.1.2 传感器节点结构 2.2 无线传感器网络路由协议 2.2.1 路由协议特点 2.2.2 无线传感器网络路由协议分类 2.3 平面路由协议 2.3.1 洪泛路由协议和Gossiping协议 2.3.2 SPIN路由协议 2.3.3 DD协议(定向扩散路由协议) 2.3.4 EAR算法 2.4 层次路由协议 2.4.1 LEACH路由协议 2.4.2 LEACH-路由协议 2.4.3 PEGASIS路由协议 2.4.4 HEED路由协议 2.4.5 EEUC路由协议 2.4.6 TEEN算法 2.4.7 TopDisc算法 2.5 基于地理位置的路由协议 2.5.1 GPSR路由协议 2.5.2 GAF路由协议 2.5.3 GEM算法 2.6 无线传感器网络路由算法的评价指标 第3章 基于非均匀分簇的IUCRP协议 3.1 分簇路由协议设计问题的提出 3.2 IUCRP算法的基本思路 3.3 相关模型与假设 3.3.1 网络模型 3.3.2 能量模型 3.4 IUCRP算法实现 3.4.1 簇的形成 3.4.2 簇间多跳路由 3.4.3 数据传输 3. 4.4.簇的更新 第4章 IUCRP协议的仿真 4.1 OPNET简介 4.2 OPNETMODELER仿真和建模机制 4.2.1 OPNET网络模型 4.2.2 OPNET节点模型 4.2.3 OPNET进程模型 4.2.4 其他编辑器 4.3 OPNET网络仿真的方法和步骤 4.4 IUCRP算法仿真的设计与实现 4.4.1 进程模型的设计与实现 4.4.2 节点模型的设计与实现 4.4.3 网络模型的设计与实现 4.5 仿真结果及分析 第5章 基于圆形分区和能量梯度的GAF-I算法 5.1 最小ID节点选举算法 5.1.1 算法描述 5.1.2 算法流程图 5.1.3 算法性能分析 5.2 GAF算法原理及分析 5.2.1 GAF算法原理 5.2.2 GAF算法分析 5.3 GAF-I算法 5.3.1 网络模型 5.3.2 GAF-I算法概述 5.3.3 GAF-I算法详述 5.3.4 GAF-I算法能仿真和分析 第6章 基于多元化准则和树结构的GPSR-EA算法 6.1 GPSR算法原理及分析 6.1.1 GPSR算法原理 6.1.2 GPSR算法分析 6.2 贪婪转发的路由准则 6.3 GPSR-EA算法 6.3.1 网络模型 6.3.2 GPSR-EA算法执行流程 6.3.3 GPSR-EA算法路由准则 6. 3.4.GPSR-EA算法对路由空洞的处理 第7章 GPSR.EA算法性能测试与结果分析 7.1 仿真工具NS2介绍 7.2 使用Ns2进行网络仿真的方法和步骤 7.3 GPSR-EA算法实现及仿真结果分析 7.3.1 GPSR-EA算法在NS-2下的实现 7.3.2 GPSR—EA算法仿真场景设置 7.3.3 GPSR-EA算法和GPSR算法仿真结果对比分析 第8章 无线传感器网络拓扑控制技术分析 8.1 无线传感器网络概述 8.2 无线传感器网络拓扑控制概述 8.2.1 无线传感器网络拓扑控制和协议栈 8.2.2 无线传感器网络拓扑控制算法的设计目标 8.3 无线传感器网络拓扑控制算法 8.3.1 无线传感器网络拓扑控制算法的分类 8.3.2 节点功率拓扑控制算法 8.3.3 层次型拓扑控制算法 第9章 基于非均匀分簇的LEUC算法的设计 9.1 非均匀分簇算法设计问题提出 9.2 LEUC算法的基本思想 9.3 系统模型与相关定义 9.3.1 网络模型 9.3.2 能量模型 9.3.3 节点密度定义 9.4 LEUC算法的非均匀分簇拓扑结构的建立 9.4.1 候选簇首的选举 9.4.2 非均匀竞争半径的计算 9.4.3 临时簇首的竞选 9.4.4 簇的形成 9.4.5 正式簇首的选举 9.4.6 算法非均匀分簇拓扑流程 第10章 LEUC算法的簇间通信机制 10.1 LEUC算法簇间通信机制设计问题提出 10.2 簇首助理的选举 10.3 最小通信代价树的拓扑结构生成 第11章 LELJC算法的性能与仿真结果分析 11.1 LEUC算法仿真建模 11.1.1 进程模型 11.1.2 节点模型 11.1.3 网络模型 11.2 仿真结果分析 第12章 基于地理位置的LEACH—ML算法的设计 12.1 拓扑控制算法设计的原则 12.2 LEACH-ML算法的设计 12.2.1 算法设计思想 12.2.2 相关定义 12.2.3 网络分簇模型的设计 12.2.4 簇首节点选举算法的设计 12.2.5 簇内和簇间通信机制的设计 12.2.6 簇更新机制的设计 12.3 LEACH—ML的工作过程 12.3.1 簇结构初始创建阶段 12.3.2 网络稳定传输阶段 第13章 LEACH-ML算法的实现与仿真 13.1 MITu-AMPSNS代码的修改与扩展 13.2 仿真环境与仿真指标 13.3 仿真过程 13.3.1 MITu-AMPSNS代码的加载 13.3.2 源代码分析 13.3.3 LEACH-MLNS代码扩展 13.3.4 仿真测试

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在无线传感器网络中，路由协议负责将传感器节点采集的数据逐跳转发至汇聚节点，其性能至关重要。传感器节点依靠电池供电，计算、存储和通信能力十分有限，资源的局限性给路由协议的设计带来了巨大挑战，需要研究与之相适应的路由协议。龚本灿、汪祥莉、任顺所著的《无线传感器网络路由协议及应用》分为10章。第1章介绍无线传感器网络的基本知识；第2章介绍当前典型的无线传感器网络路由协议；第3章介绍非均匀密度的节点部署方案与分簇路由协议；第4章介绍基于蚁群算法的无线传感器网络QoS路由协议；第5章介绍基于地理位置的无线传感器网络多播路由协议；第6章介绍基于小世界特性的异构传感器网络优化路由算法；第7章介绍传感器网络中自适应汇聚路由算法；第8章介绍基于动态规划的传感器网络路径选择算法；第9章介绍无线传感器网络在现代农业中的应用；第10章介绍无线传感器网络在智能电网中的应用。 本书细致而全面地展示了无线传感器网络路由领域的研究进展和作者研究团队的最新成果，可用于无线传感器网络路由研究的教学，也可供科研人员以及工程技术人员参考。 作者: 龚本灿 汪祥莉 任顺 出版社: 科学 出版年: 2017-04-01 ISBN: 9787030525376 页数: 253 定价: 89.0 目　　录 前言 第1章无线传感器网络简介1 1.1无线传感器网络的基本概念1 1.2无线传感器网络的结构2 1.3传感器节点的结构3 1.4无线传感器网络的特点4 1.5无线传感器网络的应用6 1.6无线传感器网络的性能指标8 1.7无线传感器网络的协议栈8 1.8无线传感器网络的关键技术10 1.9本章小结13 第2章无线传感器网络路由协议综述14 2.1无线传感器网络路由协议的特点14 2.2无线传感器网络路由协议的性能指标15 2.3无线传感器网络路由协议的分类16 2.4无线传感器网络平面路由协议17 2.5无线传感器网络分簇路由协议21 2.6无线传感器网络QoS路由协议28 2.7本章小结34 第3章非均匀密度的节点部署方案与分簇路由协议35 3.1分簇路由协议概述35 3.1.1无线传感器网络拓扑结构35 3.1.2分簇算法的评价标准36 3.1.3分簇算法的分类37 3.2节点均匀分布情况下的热区问题38 3.3非均匀密度的节点部署方案39 3.3.1网络模型39 3.3.2相关定义40 3.3.3节点部署方案的理论分析40 3.4UDNDC路由协议描述46 3.4.1簇生成算法47 3.4.2簇间转发树的形成50 3.4.3数据采集51 3.4.4协议分析51 3.5仿真实验52 3.6本章小结59 第4章基于蚁群算法的无线传感器网络QoS路由协议60 4.1无线传感器网络QoS路由问题60 4.2蚁群算法及其在网络路由中的应用61 4.2.1蚁群算法的原理及特点61 4.2.2基本蚁群算法的实现过程63 4.2.3基本蚁群算法的改进65 4.2.4蚁群算法在网络路由中的应用68 4.3基于蚁群算法的无线传感器网络QoS路由协议69 4.3.1QoS路由网络模型69 4.3.2相关术语和定义70 4.3.3蚁群算法规则73 4.3.4ACQR路由协议描述76 4.4协议分析与评价79 4.4.1协议分析79 4.4.2协议评价79 4.5仿真实验80 4.6本章小结82 第5章基于地理位置的无线传感器网络多播路由协议83 5.1多播路由协议概述83 5.1.1Internet多播路由协议83 5.1.2AdHoc多播路由协议84 5.1.3无线传感器网络多播路由协议85 5.2GMRP设计89 5.2.1网络模型89 5.2.2协议的核心思想89 5.2.3相关定义91 5.2.4多播路由选择算法93 5.2.5多播路由的维护95 5.3正确性证明和复杂性分析95 5.4仿真实验96 5.5本章小结98 第6章基于小世界特性的异构传感器网络优化路由算法99 6.1问题的提出99 6.2异构传感器网络的小世界特征分析100 6.2.1复杂网络的基本概念100 6.2.2复杂网络的基本拓扑模型及性质101 6.2.3传感器网络的复杂网络特征分析106 6.2.4异构传感器网络的小世界特性分析107 6.3小世界特性的异构网络路由算法构建111 6.3.1小世界特性异构网络的传输方式和能耗模型111 6.3.2基于混合整数规划的异构节点优化部署115 6.4小世界特性的分簇异构网络路由算法124 6.4.1小世界特性分簇异构网络的提出124 6.4.2簇头数目的优化计算125 6.4.3分簇异构网络路由算法的构建127 6.4.4分簇异构网络路由算法的性能分析128 6.5仿真实验与分析131 6.6本章小结136 第7章传感器网络中自适应汇聚路由算法137 7.1问题的提出137 7.2传感器网络数据汇聚的研究和发展138 7.2.1数据汇聚基础知识138 7.2.2数据汇聚路由算法和能耗的相关研究142 7.3最小能耗自适应汇聚路由MEAAT的构造算法146 7.3.1汇聚网络模型146 7.3.2自适应汇聚判断148 7.3.3MEAAT汇聚路由算法及性能分析154 7.4基于压缩的最小能耗自适应汇聚路由算法163 7.4.1第二代小波分解零树编码算法能耗分析163 7.4.2MEAAT汇聚路由中压缩性能分析165 7.4.3CMEAAT路由算法结构169 7.5仿真实验与分析172 7.6本章小结177 第8章基于动态规划的传感器网络路径选择算法179 8.1问题的提出179 8.2动态规划模型180 8.2.1动态规划的基本原理180 8.2.2实际网络的标准化转换183 8.3基于动态规划的路由算法184 8.3.1最小能耗路由算法184 8.3.2基于能量均衡的低能耗路由算法187 8.3.3基于最小时延的低能耗路由算法189 8.4仿真实验与分析193 8.5本章小结197 第9章无线传感器网络在现代农业中的应用198 9.1智能温室环境监控系统架构198 9.2智能温室环境监控系统硬件199 9.3智能温室环境监控系统软件201 9.3.1智能温室监控系统的Web架构201 9.3.2监测数据读取模块205 9.3.3传感器管理模块206 9.4传感器数据服务210 9.4.1传感数据XML文件的定义210 9.4.2传感数据JSON支件的定义211 9.5智能温室环境监控系统应用实例212 9.5.1系统架构212 9.5.2系统的功能特点214 9.5.3软件平台的二次开发214 9.6本章小结218 第10章无线传感器网络在智能电网中的应用219 10.1智能电网概述219 10.1.1智能电网的概念219 10.1.2智能电网的特点220 10.1.3智能电网中的传感技术221 10.2光纤传感技术221 10.2.1光纤传感技术的原理221 10.2.2全光纤电流传感器223 10.2.3光纤电压传感器225 10.2.4光纤光栅传感器229 10.2.5分布式光纤传感器231 10.3无线传感器网络在智能电网中的应用233 10.3.1光纤传感在智能电网中的应用领域233 10.3.2基于Zigbee技术的传感网236 10.4本章小结237 参考文献238

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本书在跟踪国内外无线传感器网络理论和技术发展的基础上，结合在该领域内的研究和实践经验，全面分析了无线传感器网络的基本原理和应用技术，以及无线传感器网络领域的研究和应用成果，具体包括：无线传感器网络的无线传感器网络概述、传感器网络节点、操作系统、无线传感器网络体系结构、无线通信基础、拓扑控制技术、MAC协议、路由技术、传输控制技术、实用化组网标准协议、感知覆盖、时间同步、定位技术、仿真与测试、安全技术等。本书内容深入浅出、概念清晰，基础与前沿相结合，理论与实践相结合，系统性与新颖性相结合，是一本比较全面、系统、深入的无线传感器网络技术专著。本书可作为高等院校物联网工程专业，以及计算机类、通信类、信息类、电子类等专业的高年级本科生、研究生教材和教学参考用书，也可供从事相关行业的工程技术人员与研究人员参考。 作者:孙利民、张书钦、李志、杨红 出版社:清华大学出版社 出版时间:2018年08月 ISBN: 9787302499947 定价: 78.20元 页数：532页 第1章绪论 1.1传感器网络的概念 1.1.1传感器及其发展 1.1.2无线传感器网络 1.1.3无线传感器网络的优势 1.2传感器网络的典型应用 1.2.1应用类型 1.2.2典型应用领域 1.3传感器网络的应用特征 1.3.1感知信息收集的任务型网络 1.3.2以数据为中心的网络 1.3.3资源限制的传感器节点 1.3.4可扩展的动态自治网络系统 1.3.5大规模的异构系统 1.4传感器网络关键技术 1.4.1系统设计的挑战 1.4.2关键技术 1.5传感器网络的标准化 1.5.1标准化工作概述 1.5.2IEEE 802.15标准族 1.5.3基于IEEE 802.15.4的协议族 1.5.4其他标准 1.6传感器网络技术的发展 1.7本书章节安排 习题 参考文献 第2章传感器网络节点 2.1设计需求 2.2结构与接口 2.2.1数据通路 2.2.2外部接口 〖〗〖〗2.3硬件模块 2.3.1传感模块 2.3.2处理器模块 2.3.3无线通信模块 2.3.4能量供应模块 2.3.5存储模块 2.4节能技术 2.4.1动态功耗管理 2.4.2动态电压调节 2.5节点硬件平台 2.5.1通用平台 2.5.2专用平台 2.5.3高性能平台 2.5.4网关平台 2.6本章小结 习题 参考文献 第3章操作系统 3.1概述 3.1.1传感器网络对操作系统的需求 3.1.2传感网络操作系统的设计要素 3.2体系结构 3.3调度 3.3.1事件驱动 3.3.2多线程 3.3.3混合调度结构 3.4文件系统 3.5内存分配 3.5.1静态内存分配 3.5.2动态内存分配 3.6重编程 3.6.1单一映像 3.6.2虚拟机 3.6.3可加载模块 3.6.4增量更新 3.7典型的节点操作系统 3.7.1TinyOS操作系统 3.7.2Contiki操作系统 3.7.3常见操作系统的对比分析 3.8本章小结 习题 参考文献 第4章无线传感器网络体系结构 4.1网络结构 4.1.1扁平结构与分层结构 4.1.2单sink与多sink 4.2协议体系结构 4.2.1传统的TCP/IP分层协议结构 4.2.2二维型传感器网络协议模型 4.2.3细腰型传感器网络协议结构 4.3跨层设计 4.3.1跨层设计的基本概念 4.3.2典型的跨层协议结构 4.4全IP化 4.4.1传感器网络全IP化的必要性 4.4.2全IP化的挑战及标准化工作 4.5网络管理 4.5.1传感器网络管理概述 4.5.2传感器网络管理功能 4.5.3传感器网络管理系统结构 4.6本章小结 习题 参考文献 第5章无线通信基础 5.1无线通信技术概述 5.2无线通信频谱 5.2.1电磁频谱 5.2.2ISM免费频段 5.2.3ISM频段的干扰与共存性 5.3无线通信媒介 5.3.1无线电波 5.3.2红外线 5.3.3激光 5.4天线 5.5无线电波传播特性 5.5.1无线信号基本传播机制 5.5.2无线信号覆盖范围 5.5.3无线信号强度表示 5.6无线信道传播模型 5.7调制与解调 5.7.1调制与解调基本概念 5.7.2数字调制技术 5.8扩频通信技术 5.8.1直接序列扩频 5.8.2跳频扩频 5.9无线信道的多路复用 5.9.1频分复用 5.9.2时分复用 5.9.3码分复用 5.9.4空分复用 5.9.5正交频分复用 5.10超宽带技术 5.11本章小结 习题 参考文献 第6章拓扑控制技术 6.1网络拓扑结构简介 6.2拓扑控制基础知识 6.2.1基本术语 6.2.2影响因素 6.2.3拓扑控制的设计目标 6.2.4拓扑控制的主要技术 6.3功率控制 6.3.1基于节点度的功率控制 6.3.2基于邻近图的功率控制 6.3.3基于方向的功率控制 6.3.4基于干扰的拓扑控制 6.4睡眠调度 6.4.1连通支配集算法 6.4.2ASCENT算法 6.4.3SPAN算法 6.5分簇 6.5.1LEACH算法 6.5.2GAF算法 6.5.3HEED算法 6.5.4TopDisc算法 6.6本章小结 习题 参考文献 第7章MAC协议 7.1概述 7.1.1无线网络的信道访问控制方式分类 7.1.2传感器网络MAC协议的特点 7.1.3传感器网络MAC协议的节能设计 7.2竞争型的MAC协议 7.2.1IEEE 802.11 MAC（DCF模式） 7.2.2SMAC 7.2.3BMAC（SenSys） 7.2.4RIMAC（SenSys） 7.3分配型的MAC协议 7.3.1TRAMA（TDMAW） 7.3.2BMAMAC (IPSN04) 7.3.3DMAC (IPDPS04) 7.4混合型的MAC协议 7.4.1ZMAC （SenSys, CSMA/TDMA） 7.4.2FunnelingMAC （SenSys，CSMA/TDMA） 7.5本章小结 习题 参考文献 第8章路由技术 8.1传统网络中的路由 8.1.1有线Internet网络中的路由 8.1.2Ad Hoc网络中的路由 8.2传感器网络中的路由 8.2.1传感器网络的路由需求 8.2.2传感器网络特点对路由协议设计的影响 8.2.3路由选择考虑的因素 8.2.4传感器网络路由的评价标准 8.3传感器网络路由协议分类 8.4典型传感器网络路由协议 8.4.1洪泛和闲聊路由 8.4.2以数据为中心的路由 8.4.3地理位置信息路由 8.4.4层次式路由 8.4.5QoS路由 8.4.6多径路由 8.4.7基于节点移动的路由 8.4.8实用化路由协议介绍 8.5本章小结 习题 参考文献 第9章传输控制技术 9.1传输控制协议概述 9.1.1传输层协议的功能 9.1.2TCP协议 9.1.3传感器网络中的传输控制 9.1.4传感器网络传输层协议评价指标 9.2拥塞控制机制 9.2.1拥塞产生的原因 9.2.2拥塞的分类 9.2.3拥塞控制 9.2.4典型的拥塞控制方法 9.2.5拥塞避免 9.3可靠传输机制 9.3.1可靠性的定义 9.3.2可靠性保障的基本思想 9.3.3典型的可靠性保障机制 9.4本章小结 习题 参考文献 第10章实用化组网标准协议 10.1IEEE 802.15.4 10.1.1网络设备类型 10.1.2网络拓扑结构 10.1.3物理层 10.1.4MAC层 10.2ZigBee 10.2.1网络节点类型及网络拓扑 10.2.2协议栈 10.2.3网络层 10.2.4应用层 10.2.5ZigBee安全框架 10.3工业无线网络 10.3.1WireleessHART 10.3.2ISA 100.11a 10.3.3WIAPA 10.3.4WIAPA、WirelessHART、ISA SP100三种工业无线技术的比较 10.46LowPAN 10.4.1网络结构与设备 10.4.2协议栈 10.4.3适配层 10.4.4路由协议 10.5蓝牙 10.5.1网络结构与设备 10.5.2蓝牙协议栈结构 10.5.3射频 10.5.4基带 10.5.5蓝牙组网技术 10.5.6蓝牙应用规范 10.5.7低功耗蓝牙 10.6本章小结 习题 参考文献 第11章感知覆盖 11.1覆盖基本知识 11.1.1基本概念和术语 11.1.2节点感知模型 11.1.3覆盖问题的分类 11.1.4传感器网络覆盖技术考虑的主要因素 11.2点覆盖 11.2.1确定性点覆盖 11.2.2随机点覆盖 11.3区域覆盖 11.3.1确定性区域覆盖 11.3.2随机区域覆盖 11.4栅栏覆盖 11.4.1最坏与最佳情况覆盖模型 11.4.2基于暴露量的覆盖模型 11.5本章小结 习题 参考文献 第12章时间同步 12.1基础知识 12.1.1本地时间 12.1.2时间同步 12.1.3协议分类 12.1.4面临的挑战 12.2基于消息的时间同步协议 12.2.1网络时间协议 12.2.2参考广播协议 12.2.3TPSN同步协议 12.2.4FTSP同步协议 12.2.5tinysync和minisync同步协议 12.2.6最新进展 12.3基于全局信号的时间同步协议 12.3.1授时同步 12.3.2基于电力线的时钟同步协议 12.3.3基于FM无线信号的时钟同步协议ROCS 12.4本章小结 习题 参考文献 第13章定位技术 13.1基础知识 13.1.1无线定位 13.1.2传感器网络定位 13.2测距技术 13.2.1基于ToA的测距 13.2.2基于TDoA的测距 13.2.3基于AoA的测距 13.2.4基于RSS的测距 13.3基于测距的定位算法 13.3.1定位方法 13.3.2定位系统 13.4测距无关的定位算法 13.4.1质心算法 13.4.2MSP算法 13.4.3APIT算法 13.4.4DVHop算法 13.4.5MDSMAP定位算法 13.4.6指纹定位算法 13.5其他相关问题讨论 13.5.1节点可定位性 13.5.2定位误差分析 13.5.3定位误差控制 13.5.4移动节点辅助定位 13.6本章小结 习题 参考文献 第14章仿真与测试 14.1概述 14.2模拟仿真 14.2.1TOSSIM 14.2.2OMNeT++ 14.2.3NS2 14.2.4其他工具 14.3系统验证 14.3.1HINT 14.3.2MoteWorks 14.3.3MoteLab 14.4在线监测 14.4.1网络嗅探 14.4.2网络断层扫描 14.5协议测试 14.5.1一致性测试 14.5.2互操作性测试 14.5.3性能测试 14.6本章小结 习题 参考文献 第15章安全技术 15.1概述 15.1.1安全威胁 15.1.2安全需求 15.1.3安全机制 15.2密钥管理 15.2.1密钥管理协议的安全需求 15.2.2密钥管理协议的分类 15.2.3对称密钥管理 15.2.4非对称密钥管理 15.3认证及完整性保护 15.3.1基于对称密码体制的广播认证方案 15.3.2基于非对称密码体制的认证方案研究 15.4入侵检测 15.4.1入侵检测体系 15.4.2入侵检测方法 15.4.3入侵容忍 15.5其他安全技术 15.5.1安全路由 15.5.2安全定位 15.5.3安全时间同步 15.5.4安全数据融合 15.5.5隐私及匿名保护 15.6本章小结 习题 参考文献 目　　录 第1章 绪论 1.1 传感器网络的概念 1.1.1 传感器及其发展 1.1.2 无线传感器网络 1.1.3 无线传感器网络的优势 1.2 传感器网络的典型应用 1.2.1 应用类型 1.2.2 典型应用领域 1.3 传感器网络的应用特征 1.3.1 感知信息收集的任务型网络 1.3.2 以数据为中心的网络 1.3.3 资源的传感器节点 1.3.4 可扩展的动态自治网络系统 1.3.5 大规模的异构系统 1.4 传感器网络关键技术 1.4.1 系统设计的挑战 1.4.2 关键技术 1.5 传感器网络的标准化 1.5.1 标准化工作概述 1.5.2 IEEE 802.15标准族 1.5.3 基于1EEE 802.15.4的协议族 1.5.4 其他标准 1.6 传感器网络技术的发展 1.7 本书章节安排 习题 参考文献 第2章 传感器网络节点 2.1 设计需求 2.2 结构与接口 2.2.1 数据通路 2.2.2 外部接口 2.3 硬件模块 2.3.1 传感模块 2.3.2 处理器模块 2.3.3 无线通信模块 2.3.4 能量供应模块 2.3.5 存储模块 2.4 节能技术 2.4.1 动态功耗管理 2.4.2 动态电压调节 2.5 节点硬件平台 2.5.1 通用平台 2.5.2 专用平台 2.5.3 高性能平台 2.5.4 网关平台 2.6 本章小结 习题 参考文献 第3章 操作系统 3.1 概述 3.1.1 传感器网络对操作系统的需求 3.1.2 传感网络操作系统的设计要素 3.2 体系结构 3.3 调度 3.3.1 事件驱动 3.3.2 多线程 3.3.3 混合调度结构 3.4 文件系统 3.5 内存分配 3.5.1 静态内存分配 3.5.2 动态内存分配 3.6 重编程 3.6.1 单一映像 3.6.2 虚拟机 3.6.3 可加载模块 …… 第4章 无线传感器网络体系结构 第5章 无线通信基础 第6章 拓扑控制技术 第7章 MAC协议 第8章 路由技术 第9章 传输控制技术 第10章 实用化组网标准协议 第11章 感知覆盖 第12章 时间同步 第13章 定位技术 第14章 仿真与测试 第15章 安全技术

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本书以无线传感器网络可靠性相关问题研究为出发点，通过对无线传感器网络可靠性影响因素的深人分析，根据影响因素的特性划分为内部因素和外部因素两个方面。在对内部因素进行研究时，通过对传感器数据的时间、空间、属性相关性进行分析，提出基于分层置信规则库模型的无线传感器网络故障诊断方法。在对外部因素进行研究时，通过对网络特征数据的图形化处理，提出基于卷积神经网络的无线传感器网络安全检测方法。在综合利用内部与外部因素实现可靠性评估时，通过对可靠性影响因素的特征分析，提出基于分层置信规则库的无线传感器网络可靠性评估方法。 本书可供从事人工智能、网络安全等相关专业研究生做教材使用，同时适合从事无线传感器相关专业工程技术人员阅读参考。 作者：周志杰 贺维 胡冠宇 周晓光 曲媛媛 定价：90 开本：16开 出版社：科学出版社 ISBN号：9787030600912 页数：133 出版时间：2019-06-01 目录 前言 第1章 无线传感器网络可靠性评估系统 1.1 引言 1.2 无线传感器网络可靠性 1.2.1 无线传感器网络可靠性影响因素 1.2.2 无线传感器网络可靠性评估分析 1.2.3 无线传感器网络可靠性评估系统模型 1.3 无线传感器网络基本构成 1.3.1 无线传感器网络基本结构 1.3.2 无线传感器网络的特点 1.4 无线传感器网络可靠性相关研究分析 1.4.1 无线传感器网络的可靠性研究 1.4.2 无线传感器网络的可靠性评估方法研究 1.5 无线传感器网络可靠性研究存在的问题 1.6 本书的结构安排 1.7 本章小结 第2章 无线传感器网络可靠性评估框架 2.1 引言 2.2 无线传感器网络运行可靠性 2.3 无线传感器网络可靠性影响因素 2.3.1 传感器节点 2.3.2 无线通信 2.3.3 工作环境 2.3.4 物理破坏 2.3.5 网络攻击 2.4 无线传感器网络可靠性评估指标体系 2.5 无线传感器网络可靠性评估框架 2.5.1 无线传感器网络运行状态检测 2.5.2 分层可靠性评估模型的建立 2.5.3 可靠性问题研究框架 2.6 本章小结 第3章 无线传感器网络的节点故障诊断 3.1 引言 3.2 无线传感器网络的故障 3.2.1 无线传感器网络的节点故障类型 3.2.2 无线传感器网络的故障诊断问题研究 3.2.3 无线传感器网络的故障诊断研究存在的不足 3.3 置信规则库 3.3.1 置信规则库模型 3.3.2 置信规则库模型构建 3.3.3 置信规则库推理方法 3.3.4 置信规则库参数优化算法 3.4 无线传感器网络的节点故障诊断问题 3.4.1 无线传感器网络的节点故障诊断问题定义 3.4.2 无线传感器网络的节点故障检测 3.4.3 无线传感器网络的节点故障类型判断 3.5 传感器数据相关性分析 3.5.1 时间相关性 3.5.2 空间相关性 3.5.3 属性相关性 3.6 基于置信规则库的节点故障诊断模型 3.6.1 故障检测 3.6.2 故障类型判断 3.7 基于置信规则库的节点故障诊断模型的推理 3.8 基于置信规则库的节点故障诊断模型的参数优化 3.9 基于置信规则库的节点故障诊断实现过程 3.10 仿真实验 3.10.1 实验设计 3.10.2 基于K-means的传感器聚类实现 3.10.3 基于分层置信规则库的节点故障类型判断模型实现 3.10.4 实验结果分析 3.11 本章小结 第4章 无线传感器网络的网络入侵检测 4.1 引言 4.2 无线传感器网络的网络安全 4.2.1 无线传感器网络安全问题分析 4.2.2 无线传感器网络入侵检测问题研究 4.2.3 无线传感器网络入侵检测问题研究的不足 4.3 深度学习 4.3.1 深度学习概述 4.3.2 深度学习模型 4.4 无线传感器网络的网络入侵检测问题 4.4.1 获取属性关系 4.4.2 入侵检测 4.5 基于卷积神经网络的网络入侵检测模型 4.5.1 利用CNN实现入侵检测的模型结构 4.5.2 基于CNN的入侵检测模型结构 4.6 基于卷积神经网络的网络入侵检测模型的数据处理 4.7 卷积神经网络的模型结构 4.8 基于迁移学习的卷积神经网络的模型训练 4.9 基于卷积神经网络的网络入侵检测的实现过程 4.9.1 模型训练 4.9.2 模型检测 4.10 仿真实验 4.10.1 实验设计 4.10.2 基于CNN的网络入侵检测模型实现 4.10.3 实验结果分析 4.11 本章小结 第5章 无线传感器网络可靠性评估 5.1 引言 5.2 无线传感器网络可靠性评估 5.3 无线传感器网络可靠性评估问题 5.3.1 无线传感器网络故障评估 5.3.2 无线传感器网络安全评估 5.3.3 无线传感器网络可靠性评估 5.4 基于置信规则库的可靠性评估模型 5.4.1 可靠性评估模型基本结构 5.4.2 无线传感器网络故障评估 5.4.3 无线传感器网络安全评估 5.4.4 无线传感器网络可靠性评估 5.5 基于置信规则库的可靠性评估模型的推理 5.5.1 无训练模型推理 5.5.2 有训练模型推理 5.6 基于置信规则库的可靠性评估模型的参数优化 5.7 基于置信规则库的可靠性评估实现过程 5.8 仿真实验 5.8.1 实验设计 5.8.2 基于分层置信规则库的可靠性评估模型实现 5.8.3 实验结果分析 5.9 实际案例分析 5.9.1 实验设计 5.9.2 实验结果分析 5.10 本章小结 第6章 总结与展望 参考文献

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本书总结了作者在无线传感器网络节点部署技术和节点定位技术方面取得的研究成果。具体包括以下内容：针对无线传感器网络节点部署技术，首先采用基于位置信息的理想流体模型对节点部署进行了研究；其次采用了非守恒黏性流体模型对三维网络的节点部署进行了研究；而后提出了基于改进人工鱼群的流体模型分布式节点部署算法，较好地分散了节点功耗，延长了无线传感器网络的生命周期。针对无线传感器网络节点定位技术，首先研究了基于可行加权最小二乘和主成分分析的递增式定位算法，然后提出了基于稳健回归的定位修正算法。本书理论研究与仿真结果较好吻合，从而证实了理论计算与分析的正确性和可靠性，为节点部署技术和定位技术的研究及应用，做了有益的探索。 作者：陈继光 出版社：电子科技大学出版社 ISBN：9787564764692 出版年：2018.07 1 绪 论 1.1 研究的背景及意义 1.2 无线传感器网络概述 1.2.1 无线传感器网络研究现状 1.2.2 水下传感器网络研究现状 1.2.3 无线传感器网络的特点 1.2.4 无线传感器网络的应用领域 1.2.5 无线传感器网络研究的关键技术 1.3 无线传感器网络节点部署问题的研究 1.3.1 节点部署算法的分类及研究现状 1.3.2 水下传感器网络节点部署研究现状 1.3.3 节点部署策略的性能优化指标 1.4 无线传感器网络节点部署技术 1.5 无线传感器网络节点定位技术 1.6 全书的结构安排 2 二维空间无线传感器网络节点部署算法研究 2.1 引 言 2.2 二维移动无线传感器网络节点部署问题 2.2.1 流体动力学与节点部署的相关性 2.2.2 理想流体模型应用于节点部署 2.2.3 二维部署环境中节点位置估计 2.3 理想流体模型 2.3.1 流体模型 2.3.2 理想流体模型控制方程 2.4 基于位置信息的理想流体模型节点部署算法 2.4 。1算法设计 2.4.2 节点部署的相关条件 2.4.3 模型评价指标 2.5 仿真实验 2.5.1 实验参数设定 2.5.2 仿真结果与分析 2.6 本章小结 3 三维空间无线传感器网络节点部署算法研究 3.1 引 言 3.2 三维无线传感器网络节点部署问题 3.2.1 三维空间节点部署所面临的挑战 3.2.2 三维部署环境中节点位置估计 3.3 使用卫星图像制作部署地图 3.3.1 部署区域选取 3.3.2 区域信息提取 3.3.3 制作部署地图 3.4 非守恒黏性流体模型控制方程 3.5 非守恒黏性流体模型三维空间节点部署算法 3.5.1 算法设计 3.5.2 节点部署的相关条件 3.5.3 模型评价指标 3.6 仿真实验 3.6.1 实验参数设定 3.6.2 仿真结果与分析 3.7 本章小结 4 水下无线传感器网络节点部署算法研究 4.1 引 言 4.2 水下无线传感器网络节点部署问题 4.2.1 水下传感器节点感知模型 4.2.2 网络中的覆盖控制模型 4.3 水下环境节点位置估计 4.4 流体模型 4.4.1 黏性流体模型 4.4.2 水流移动模型 4.5 人工鱼群算法 4.6 基于改进人工鱼群的流体模型节点部署算法 4.6.1 算法设计 4.6.2 模型评价指标 4.7 仿真实验 4.7.1 实验参数设定 4.7.2 仿真结果与分析 4.8 本章小结 5 一种改进的递增式定位算法 5.1 引 言 5.2 相关概念 5.2.1 可行加权最小二乘 5.2.2 主成分分析 5.2.3 FWLS.PCA 5.3 实验与仿真 5.4 本章小结 6 基于稳健回归的定位修正算法 6.1 引 言 6.2 基于稳健回归的误差修正模型 6.2.1 模型描述 6.2.2 模型求解 6.3 仿真实验 6.3.1 误差修正效果测试 6.3.2 模型稳健性测试 6.4 本章小结 7 结束语 7.1 本书成果总结 7.2 未来工作展望 参考文献