AC7220+AP515+AP315混合组网环境 无线终端失联！

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如题：

环境是大型物流仓库+生产车间里面运行AGV物流车，AGV物流车通过WIFI来实现货物搬运配送
物流仓库区域部署的AP为 IAP515，车间区域部署的AP为IAP315，AC+AP的组网模式，AC为7220，AC版本为8.6.0.17
故障现象：
  物流仓库和车间连通，对应区域跑AGV物流车，AGV物流车在车间环境下（IAP315）跑物流地图没问题，不会出现失联，当AGV物流车跑到仓库区域时（IAP515），会出现失联的情况，且失联以后不会自动恢复，会原地停止，不重启AGV关联的AP无法解决问题，请求各位大佬帮忙分析！！谢谢

在看AGV日志分析时 能看到是AP发送了返回关联拒绝帧，现场终端直接被AP拒绝连接了，请各位大佬看看有啥办法可以分析出具体原因故障
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附上 AGV的故障时候日志以及正常时的日志

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学习学习，谢谢分享。