消防机器人通信与控制解决方案

tyzt2019

行业背景

　　地下多层建筑构造复杂，水泥钢筋墙体厚实,地下金属反射源繁多,现有无线通信装备在此类复杂环境下应用时存在信号覆盖范围小、信号损耗衰落大、抗多径效应能力差、带宽受限等缺点，无法完全解决信息稳定传输的问题。建立一套能在地 下建筑群里稳定传输视音频的宽带应急通信系统应对突发事件,并实现复杂地下环境的图像侦查，一直受到消防部门的重视， 也是作为通信行业需要攻克的难题之一。

　　经过多年努力，由沈阳消防研究所牵头，联合深圳市腾远智拓电子有限公司共同研发的新型地下应急通信装备,很好地解决了地下应急通信难题。该研究计划项目《地下建筑应急通信技术研究及装备研制》，并于2017年通过专家组验收, 取得成果登记证书。同时该系统产品具有架设简便、使用灵活、操作简单等特点，可广泛应用于公安、消防、人防、武警、部队、电力、石油、交通等部门。

方案介绍

　　地下应急通信系统主要由Mesh单兵图传、Mesh 中继台、Mesh基站和相应的单兵图传、 耳机、手麦、接口线等配件组成，是一种采用全新的“无线网状网”理念设计的移动宽带无线通信传输系统。系统采用同频组网技术，支持多跳中继，每个节点可随机移动，系统拓扑快速变化时也可快速重构路由。该通信系统利用Mesh设备的多跳中继性，可为内攻人员与现场指挥部之间打造稳定的宽带通信链路，实现现场音视频及数据信息的实时传输，实现可视化指挥调度。另外通信指挥车的信息也可以通过4G LTE专网、4G公网或者卫星通信网回传给总指挥中心。如下图所示：

方案特点

　　◆软件无线电架构 采用通用的硬件平台，支持动态加卸载波形,可根据实际信道条件和用户状态的变化在线配置工作频率、带宽、发射功率、调制速率和网络拓扑等参数。

　　◆宽带Mesh自组网不依赖基站，高效、快速组成无中心的无线宽带网络。支持多跳中继，能有效拓展无线网络的覆盖半径。

　　◆网络具有自动选择最佳路由特性，自组织、自愈合，自动实现链式、星状等网络拓扑。

　　◆一机多模，开机即用任一节点设备可同时作为信息采集节点、中继节点或信息输出节点，开机即用，实现高清视频、语音、图像等数据双向传输，灵活机动、部署简单。

　　◆全IP组网，易于互联，提供IP接口，可实现与其它IP设备互联互通。

　　◆融合通信混合组网，既有有中心的4G LTE专网指挥网络，又有无中心的MESH自组网前端作战网络，既解决了复杂环境下的地下相互通信协同作战的难题，又解决了后端指挥部实时了解前方作战进展的需求。

行业应用现场图