关于多个无线路由器的设置和切换，小白求助

机器猪

    谢谢大神指教！！！一个有线路由器下带5个无线路由器，每层楼一个（路由器都是tplink最普通的那种货色），50M宽带拨号上网，ssid、密码都设置一样，想要从一楼走到二楼会因为二楼信号更好能够自动切换不掉线，请问要怎么进行设置。

现目前是这样设置的--有线路由LAN出来5跟线分别接无线路由器1-5个WAN口，无线路由器的上网方式是用的自动识别上网方式，LAN口ip地址改成的192.168.2-6.1，DHCP没关。