[原创] 自制SMC远程控制小车（范例）

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myasus

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上尉

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发表于 2009-10-1 22:17 |显示全部楼层

本帖最后由 myasus 于 2009-10-1 22:31 编辑

视频 http://player.youku.com/player.php/sid/30639703/v.swf
先说一下本作品的作用，有兴趣的往下看：

可以实现远程无线遥控，只要有网络的地方，都可以做控制端或者被控制端，例如，你在北京，我在广州，你就可以控制这个小车的动作，在SMC盒子上接上摄像头，完全实现无线遥控控制。
用途吗，你把它放家里可以当安防，你把它放到工厂，可以当保安，你把它放到战场它可以做机器战士（一点都不夸张），呵呵，继续想象吧

总的来说嘛，SMC就是一个可以跨越距离的你PC后面的串口。

我的作品，先上图

再来

嘿嘿，说起来挺简单的，简单一点的说：PC控制SMC盒子，盒子里面用Debian系统，系统控制SMC串行端口，端口控制51单片机，单片机控制车体，OK!!!

详细一点，往下来看：

1，先往SMC盒子安装Debian系统，详细请参考：lintel 的在SMC无线硬盘盒（MGB100）上运行Debian 地址:http://forum.anywlan.com/thread-18052-1-1.html

2，焊接盒子的串行接口线，请参考： lintel的SMC无线硬盘盒（MGB100）研究之四 JTAG 地址:http://forum.anywlan.com/thread-18012-1-1.html
只需要焊接1 3 6号脚就可以，我焊接的一般就不上图了（如果经常用串行接口的话，可以去掉一个USB中间两根线，改接这两根RX ,TX ，嘿嘿，反正两个USB呢，也用不着那么多，个人观点哦，根据自己实际情况定。）

3，焊接受控制电路板。以下以51单片机为例（有串口了，其他还不好说吗！），我的如下：

特别注意的，如果有51单片机编程器的话就不用焊RS232了，这个盒子串口是TTL电平，51也是，绝配！记得RX--TX TX--RX哦。
当然没有编程器，那就多费点劲，想偷懒，就找个老式的COM口数据线，嘿嘿，那个一般都是RS232，具体接法百度吧！

4，51单片机再接个L298N，接法如下,详情百度，多如牛毛。

硬件一切就绪，接下来，软件

1，先说一下SMC盒子串口的控制，用minicom控制，具体如下
debian安装OK后
apt-get install minicom
一路Y，安装完成。
minicom -s
配置串口，出现配置菜单：选serial port setup
进入串口配置
输入A配置串口驱动为/dev/ttyS0
输入E配置速率为9600 8N1
输入F将 Hardware Flow Control 设为 NO
回车退出
由于我们使用minicom作为超级终端控制路由器等设备, 而不是控制modem, 所以需要修改Modem and dialing, 将Init
string, Reset string, Hang-up string设置为空. 设置完成后选择Save setup as
dfl将当前设置保存为默认设置.
在配置菜单选Save setup as df1保存（一定要记得这一步）
选Exit退出
下次在输入minicon 即可直接进入，按CTRL+A 再按shift+E 调出回显，OK完成。

2，要远程控制，动态域名即可。

3，单片机程序在附件里，仅供参考。

所有程序都在附件。

下一步打算研究SMC硬盘盒和摄像头连接的问题。

SMC, 范例, 小车