自制Wi-Fi遥控车步骤详解

第十三步：启动时禁用自动对焦

将下列代码保存到/etc/init.d/disableAutoFocus。

#!/bin/sh /etc/rc.common

START=99

STOP=15

start() { 

uvcdynctrl --set='Focus, Auto' 0

} 

stop() { 

uvcdynctrl --set='Focus, Auto'

}

将文件系统权限设定为0755，你也可以通过WinSCP修改权限。

chmod 0755 /etc/init.d/disableAutoFocus

需要时可关掉自动对焦

/etc/init.d/disableAutoFocus start

激活服务自启动能

/etc/init.d/disableAutoFocus enable

第十四步：电路图

第十五步：源代码

该项目的核心代码由Lua脚本语言撰写而成，网页界面则使用了html和javascript。作者已经将所有文件整合进了一个压缩包，请点击此处下载。

Lua是一种解释性语言，对脚本进行修改也并不需要重建整个项目，它的代码在保存后就会立即执行，所以Lua在升级和维护上十分方便。如果你对Lua感兴趣，可以仔细阅读下列Lua文档。

/usr/lib/lua/gpio.lua

控制路由器上各类接口的读写工作。

/usr/lib/lua/2w_motor.lua

与gpio.lua协同工作，可控制小车上的两台直流电机。

/www/cgi-bin/control

该程序可作为浏览器和路由器之间的一个接口。

之前我们提到过，网页界面的编写使用了html和javascript。如果你想开发自己的界面，可以参考下列文档。

/www/car/index.html

主程序，可加载外部js & css文件并实现图像的onClick事件。

/www/car/pantilt.html

主程序，可带来更大的视频分辨率。

/www/car/car.css

控制选项布局，如图片位置，颜色和字体等。

/www/car/car.js

该文档包含有一部分javascript函数。

/www/images

网页上一个装满图片的文件夹。

/www/codebase

该文档中包含了一部分javascript的元素，开发者可以用它来制作滑块。