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自制Wi-Fi遥控车步骤详解

2015-11-16 18:36| 查看: 19442| 评论: 15|来自: Instructables

这是一台搭载了相机,并可由Wi-Fi控制的遥控车,你可以通过互联网驾驶它。这台遥控车比较特别,因为它的“遥控器”是无线路由器,而不是我们熟悉的手柄。


第四步:无线路由器

在这个项目中我采用了GL.iNet 6416A无线路由器,因为它体积十分小巧(三维只有58*58*22毫米),其机身上的五个接口使用起来也十分方便。

如果存储空间能过关,其他支持Openwrt的路由器也能胜任该项工作,你可以在OpenWrt的官网上找到支持该标准的路由器名单。

多数路由器的接口数量都稍显不足,无法满足控制电机的需求。你可以在路由器上使用类似LED pin的其他引脚,不过你要卸掉LED的接口模块或者手动控制LED。

第五步:网络摄像头

我手头上就有一台微软HD-5000摄像头,它可以录制720p的视频。不过摄像头的自动对焦弄得我烦烦的,小车上这功能没什么意义,所以干脆直接关掉这一功能了事。不过摄像头还是要找个支持UVC的。

第六步:电机控制板

电机对电流的需求比路由器提供的要高的多,如果你操控电机时没有使用H桥,就有可能会对路由器造成损害。我在该项目中使用L298N电机驱动控制开发板就是为了控制两台直流电机的速度和方向。

在实验过程中我发现,输入电压和L298的输出电压之间有一个约为1.5伏的电压降。


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引用 lzh821114 2016-7-15 10:09
改成扫地机器人
引用 snowsnows 2016-6-3 18:24
听说这是追狗用的?
引用 18659848084 2015-12-15 09:40
啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊 ...
引用 章小鱼 2015-12-14 22:27
支持下呵呵
引用 今容海笑 2015-12-9 11:16
绑一个炸弹就麻烦了。。。。。。
引用 ywj96960 2015-11-30 11:45
跑出了路由器覆盖范围怎么办?
引用 lwenba 2015-11-29 09:15
卖不,买个玩玩
引用 lh0536 2015-11-29 08:46
好玩,喜欢,谢谢奉献
引用 478571796 2015-11-29 00:52
帮忙顶,赚金币
引用 kara0992 2015-11-20 18:46
4年前就开始玩了
引用 windyes 2015-11-20 00:40
用了路由主板的GPIO发送运动信号。
引用 kinwal 2015-11-18 20:45
英文不错
引用 FYY@ 2015-11-17 14:31
貌似很给力的样子,支持diy支持折腾
引用 清烟仔 2015-11-16 23:29
遥控距离呢
引用 cjlcqq 2015-11-16 20:37
正想弄个这个玩玩,谢谢。打个记号

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