第四步:无线路由器在这个项目中我采用了GL.iNet 6416A无线路由器,因为它体积十分小巧(三维只有58*58*22毫米),其机身上的五个接口使用起来也十分方便。 如果存储空间能过关,其他支持Openwrt的路由器也能胜任该项工作,你可以在OpenWrt的官网上找到支持该标准的路由器名单。 多数路由器的接口数量都稍显不足,无法满足控制电机的需求。你可以在路由器上使用类似LED pin的其他引脚,不过你要卸掉LED的接口模块或者手动控制LED。 第五步:网络摄像头我手头上就有一台微软HD-5000摄像头,它可以录制720p的视频。不过摄像头的自动对焦弄得我烦烦的,小车上这功能没什么意义,所以干脆直接关掉这一功能了事。不过摄像头还是要找个支持UVC的。 第六步:电机控制板电机对电流的需求比路由器提供的要高的多,如果你操控电机时没有使用H桥,就有可能会对路由器造成损害。我在该项目中使用L298N电机驱动控制开发板就是为了控制两台直流电机的速度和方向。 在实验过程中我发现,输入电压和L298的输出电压之间有一个约为1.5伏的电压降。 |
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