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用无线路由器打造WIFI-Robot Car无线智能小车

2012-4-6 21:48| 查看: 23370| 评论: 0|原作者: 武紫旭

使用普通的DB120无线路由器和爱果联盟论坛出的WIFI-Robot的专用驱动板做的国内最强悍WIFI智能车,既是高级玩具,也是很好的学习教材,现推荐给大家! 1、DB120刷openWRT2.6固件,从爱果联盟论坛下载小车专用控制程序 ...
使用普通的DB120无线路由器和爱果联盟论坛出的WIFI-Robot的专用驱动板做的国内最强悍WIFI智能车,既是高级玩具,也是很好的学习教材,现推荐给大家!
1、DB120刷openWRT2.6固件,从爱果联盟论坛下载小车专用控制程序wifirobot_car_for26.ipk安装包,并按教材简单配置好就可以了,安装包下载地址http://www.igee.cn/read.php?tid=436。

2、驱动板的TTL接路由器的TTL并打开路由和驱动板电源,用火狐浏览器打开192.168.1.1:81/car.php,再次配置小车控制界面的WEB指令就能用WEB浏览器控制WIFI小车和视频传输了,PC、ipad、iphone、安卓手机平板等终端设备都能通过浏览器控制小车和视频传输。

驱动板功能说明:

8路陀机控制,可以同时控制摄像头和机械手臂的操作;
路由器电源控制器,简化整机接线方式,提高供电稳定性;
电源电压检测功能,以多级LED显示当前电源剩余电压;
欠压报警报警功能,低电压的时候报警提示尽快充电;
充电保护电路,不在为锂电池充电而烦恼;
激光/LED照明开关控制器;
至3路超声波传感器;可以自动巡航,自动领航;
蓝牙通讯模块接口,可以用手机/电脑进行蓝牙控制(不能传输视频);
8路继电器控制接口,可以控制家里的照明、冷暖等等设备了;
4WD变速马达驱动器,强劲动力;
话不多说,上图与大家分享:
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